Glavni ispitivač: Laroche, Eugene R.
Pomoćnik ispitivača: Lee, Benny
Odvjetnika, zastupnika ili tvrtka: Krass andamp; Mladi
Tvrdnje:
Mi tvrde:
1. balansiranje stroj za automatsko određivanje debalans lokacije rotirajućeg dijela i automatski zaustavlja rekao je dio s mjestom debalans u unaprijed određenom položaju, koji se sastoji od:
stacionarni okvir;
Smjer znači za rotatably potporu rotirajućeg dijela biti saldo na rekao je stacionarni okvir;
pogonski motor znači za rotiranje rotirajući dio;
pretvornik znači ukloniti kod rekao imajući sredstvo utvrđivanja okretni debalans rotirajući dio i za proizvodnju struje neravnoteže signala proporcionalna okretni neravnoteže;
Brzina kontrole znači povezan je pogonski motor znači za kontrolu Nominalni broj okretaja rotirajućeg dijela rekao je pogonski motor;
proračun brzine znači povezani sonde sredstvo za izračunavanje stvarne brzine vrtnje rotirajućeg dijela od rekao električne neravnoteže signala;
usporavanje vremena izračun sredstava povezan rekao sonde znači i rekao brzinu izračuna sredstava za računanje vremena da se za usporavanje je rotirajući dio u unaprijed određenim usporavanje stopa zaustaviti rotirajući dio s mjestom debalans u unaprijed određenom položaju, rekao je usporavanje vremena obračun znači određivanje usporavanje vremena od rekao struje neravnoteže signala i izračuna stvarne brzine vrtnje; i usporavanje povezan je usporavanje vremena obračun znači i kontrolu brzine znači usporava je voziti motor, rekao je znači u rekao je predodređena usporavanje stopa je vremenom izračunava se početi usporavati rotirajući dio početka.
2. balansiranje stroja kako tvrdi u zahtjevu 1, u kojem je pretvornik znači uključuje piezoelektrični kristal odlagati na rekao je ležaj znači i reagira na okretni debalans rotirajući dio za proizvodnju električni signal, filtar Niskopropusni filtar ima ulazni primanje rekao električni signal je piezoelektrični kristal i imaju izlaz i izlaz rekao Niskopropusni filtar filtar i digitalni izlaz za proizvodnju rekao rekao je analogni u digitalni pretvarač ima analogni ulaz povezan s struje neravnoteže signala.
3. balansiranje stroja kako tvrdi u zahtjevu 1 u kojem je pogon motora znači DC stepper motora.
4. balansiranje stroja kako tvrdi u zahtjevu 1, dodatno sastoji od:
mikroprocesorski uređaj uključujući Centralna procesorska jedinica, memorija samo, RAM memorija i sat, da je program pohranjen u rekao je memorija samo za kontrolu rekao je mikroprocesorski uređaj utjeloviti rekao je brzina kontrolu sredstva, rekao je brzinu izračuna znači i rekao Izračun vremena usporavanje znači.
5. balansiranje stroja kako tvrdi u zahtjevu 4, u kojem je usporavanje znači sastoji se od unaprijed određeni pogon funkcija za proizvodnju linearno različite brzine nakon što je rekao je unaprijed određeno usporavanje stopa.
6. balansiranje stroja kako tvrdi u zahtjevu 5, u kojem je predodređeno voziti djelovanje proteže cijelom broju okretaja rotirajućeg dijela.
7. balansiranje stroja kako tvrdi u zahtjevu 4, dodatno sastoji od:
vizualni prikaz sredstava povezan je mikroprocesorski uređaj za prikaz stvarne brzine vrtnje dio, iznos debalans i mjesto neravnoteže.
8. balansiranje stroja kako tvrdi u zahtjevu 7, u kojem je vizualni prikaz znači obuhvaća monitoru.
9. balansiranje stroja kako tvrdi u zahtjevu 1, dodatno sastoji od:
uzorkovanje znači povezan je pretvornik znači za uzorkovanje barem dva različita skupa diskretnih sekvencijalni uzorak elemenata signala je električni debalans u unaprijed određenim uzorkovanja;
memorija način povezan s rekao uzorkovanja sredstvo za pohranjivanje najmanje dva diskretna sekvencijalni uzorak elemenata je električni debalans signala;
demodulated Prosječna debalans komponentu izračuna sredstava povezan s rekao memorije sredstvo za podsjećajući je diskretna sekvencijalni uzorak elemenata i izračunavanje demodulated Prosječna debalans komponenta svake pohranjene skup diskretnih sekvencijalni uzorak elemenata je električni debalans signala za odgovarajuće okomito komponente proizvoljne Referentni sustav u pretpostavljena brzina odgovara da je nominalna brzina je brzina kontrolu sredstava;
razlika kuta obračun znači povezani rekao demodulated Prosječna debalans komponenta izračun sredstava za izračunavanje razlika kuta između rekao demodulated Prosječna debalans komponenta diskretne sekvencijalni uzorak elemenata je električni debalans signala u odnosu na odgovarajuće okomito komponente proizvoljne Referentni sustav za najmanje dva diskretna sekvencijalni uzorak elemenata; i u kojem je brzina izračuna znači povezano s razlika kuta obračun znači i izračunava rekao je stvarna brzina zapošljavanja je razlika kuta; i u kojem je usporavanje vremena izračun sredstava povezan demodulated Prosječna debalans komponentu izračuna znači i izračunava vrijeme početi usporavati rekao rotirajući dio zapošljavaju izračunate demodulated debalans signala ispravljen je izračunava stvarna brzina.
10. balansiranje stroja kao tvrdi u zahtjevu 9, u kojem:
Rekao je brzinu izračuna znači izračunava prema jednadžbi ##EQU5## gdje R = stvarni broj okretaja rotirajućeg dijela, M = pretpostavljeni broj okretaja rotirajućeg dijela između centra prvi uzorak set i centar drugi uzorak na rekao je nominalnu brzinu,
A = debalans kut prvi uzorak u radijanima,
B = debalans kut drugi uzorak u radijanima, a
T = Ukupna duljina vremena između centra prvi uzorak set i centar drugi uzorak na rekao je nazivne brzine.
11. balansiranje stroja kako tvrdi u zahtjevu 9, u kojem svaki uzorak skup diskretnih sekvencijalni koracima sastoji se od pet stotina dvanaest koracima razgranalog 16 okretaja je rotiran dijela.
12. balansiranje stroja kako tvrdi u zahtjevu 9, dodatno sastoji od:
osovina okretanja koder zajedno da se voze po rotirajući dio za generiranje indikativ električni signal brzine vrtnje rotirajućeg dijela; i
Rekao je uzorkovanje sredstvo povezivanja je shaft Encodera pri čemu je uzorkovanja je postavljen u sinkronizam sa rekao je električni signal indikativno broj okretaja rotirajućeg dijela.
13. balansiranje stroja kao tvrdi u zahtjevu 9, u kojem:
Rekao je demodulated Prosječna debalans komponentu izračuna znači izračunava demodulated Prosječna debalans komponente svakog rekao je pohranjeni uzorak postavlja prema jednadžbi ##EQU6## gdje Axi nayse odgovarajuće X i Y demodulated koordinirati komponente prosječnog neravnoteže signala iz odgovarajući skup uzoraka,
N = broj diskretnih uzoraka po revolucija dijela u rekao je nominalnu brzinu,
M = broj okretaja dio po uzorku na rekao je nominalna brzina, a
S(im+j) = jth uzorak je uzorak elemenata je električni debalans signala ith revolucije dio rekao je odgovarajući skup uzorak elemenata.
14. metoda za automatsko određivanje lokacije debalans u rotirajući dio i pozicioniranje je dio s mjestom debalans u unaprijed određenom položaju, koji obuhvaća korake:
rotirajući dio biti uravnotežena između dva aksijalno protivi ležajevima u je unaprijed pretpostavio da kutna brzina;
osjećajući okretni debalans rotirajućeg dijela u barem jednom od rekao je aksijalno protivi ležajevi;
generiranje električne debalans signala proporcionalna da osjetili okretni neravnoteže;
Izračun stvarne kutna brzina rotirajućeg dijela od rekao debalans signala i rekao je unaprijed pretpostavio da kutna brzina;
računanje vremena početi usporavati rotirajući dio u unaprijed određenim stopa zaustaviti rotirajući dio s mjestom debalans u unaprijed određenom položaju od rekao je električni debalans signala i rekao izračunati stvarni kutna brzina; i
usporava rotirajućeg dijela rekao unaprijed određenim stopa kada vrijeme dođe do izračunate vrijeme početi usporavati rotirajućeg dijela.
15. način kako tvrdi u zahtjevu 14, dodatno sastoji od koraka:
uzorkovanje prva i druga odvojeni skupova elemenata diskretne sekvencijalni uzorak je električni debalans signala u ponavljajući vremenskim razmacima u unaprijed određenim uzorkovanja;
Spremanje u memoriju je prvog i drugog kompleta diskretne sekvencijalni uzorak elemenata je električni debalans signala;
podsjećajući je prvi skup uzorak elemenata iz rekao memorije;
izračunavanje demodulated prosječnog struje neravnoteže signal za rekao prvi skup uzorak elemenata u odnosu na odgovarajuće okomito komponente proizvoljne Referentni sustav u unaprijed pretpostavlja kutna brzina od rekao je podsjetio prvi skup uzorak elemenata;
podsjećajući je drugi skup uzorak elemenata iz rekao memorije;
izračunavanje demodulated prosječnog struje neravnoteže signal za rekao je drugi skup diskretnih sekvencijalni uzorak elemenata u odnosu na odgovarajuće okomite komponente rekao proizvoljne Referentni sustav u unaprijed pretpostavlja kutna brzina od rekao je podsjetio drugi skup uzorak elemenata;
izračunavanje razlika kuta između demodulated Prosječna debalans signal za odgovarajuće okomito komponente rekao je proizvoljna Referentni sustav za prvi put rekao i drugi setovi uzorak elemenata;
Rekao je korak izračuna stvarne kutna brzina rotirajući dio zapošljavanja je izračunata razlika kut između demodulated Prosječna debalans signal za odgovarajuće okomito komponente rekao je proizvoljna Referentni sustav za prvi put rekao i drugi setovi uzorak elemenata; i
Rekao je korak izračuna vrijeme početi usporavati rotirajući dio zapošljavaju rekao demodulated Srednja vrijednost struje neravnoteže signala jednog od je rekao prvi i drugi setovi uzorak elemenata ispravljen je izračunati stvarni kutna brzina.
16. metodu kako tvrdi u zahtjevu 15, u kojoj stvarni kutna brzina izračunava se prema jednadžbi ##EQU7## gdje M = pretpostavljeni broj okretaja između centra prvi uzorak set i centar drugi uzorak na rekao je unaprijed pretpostavljenih kutna brzina,
= Izračunate debalans fazni kut rekao je prvi uzorak u radijanima,
B = izračunate debalans faza kut rekao je drugi uzorak u radijanima, a
T = Ukupna duljina vremena između centra prvi uzorak set i centar drugi uzorak na rekao je unaprijed pretpostavljenih kutna brzina.
17. metoda kao što je tvrdio u tvrde 15 u kojem prvi i drugi setovi sadrže pet stotina dvanaest ponavljaju vremenskim intervalima.
18. metoda kao što je tvrdio u tvrde 15, u kojem je za korak i rekao je izračun koraka izvodi mikroprocesor.
19. metoda kao što je tvrdio u tvrde 15, u kojoj prosječan demodulated komponente za prvi rekao i drugi skupovi su izračunate jednadžbe ##EQU8## gdje Axi nayse odgovarajuće X i Y demodulated koordinirati komponente prosječnog neravnoteže signala iz skup uzoraka,
N = broj diskretnih uzoraka po revolucija dijela u rekao je unaprijed pretpostavljenih kutna brzina,
M = broj okretaja dio po uzorku na rekao je unaprijed pretpostavljenih kutna brzina, a
S(im+J) = duljina uzorak je uzorak elemenata je električni debalans signala ith revolucije dio rekao je odgovarajući skup uzorak elemenata.
Opis/kontrola:
Predstaviti izum se odnosi uglavnom na dinamičkog balansiranja stroja i, naročito, za automatski koji se tiče prsta dinamičkog balansiranja stroj u kojem iznos i kutni položaj debalans u rotirajući dio izračunava linije i dio je prestao sa debalans na unaprijed određenom mjestu bez korištenja referentne oznake na rotirajući dio.
U dinamičkog balansiranja rotirajućeg dijela kao što je električni motor armatura, dio koji se nalazi na osi između ležajeva, zakrenut i neravnoteže je osjetila vibracije ili sila senzori na ležaj lokacije. Nekoliko metoda i uređaja razvijene su lokaciju debalans na zakrenuti dio. Dva tipa strojeva naširoko koristi u industriji koristi stroboskopski i fotoćelije tehnike za pronalaženje neravnoteže. Te kako je nedostatak zahtijeva fizičke oznake na dio se zakrenuti. Ovi strojevi također potrebna Vizualna procjena debalans lokacije pa su podložne greška operatera.
Najnapredniji stroj ovog tipa su otkriveni u U.S. Pat. Br. 4,419,894 za Matumoto, u kojem je zakrenut ravnalom bez izratka neravnoteže mjeri i nalazi se i izratka prestao s pozicija debalans u unaprijed određene orijentacije za sljedeće oznake i materijal masovno Dodavanje ili uklanjanje. Ovaj stroj koristi vibracija senzori za generiranje debalans analogni signal koji je Sinusoidni. Debalans faza puls onda elektronički generirani jedanput po ciklusu na pozitivan će zerocrossing debalans signala. Izradak je upravljan od strane stepper motora. Svaki pogon puls za stepper motora uzrokuje komada rotirati nepoznat ali fiksni kut. Brojač, unaprijed zadane broj koji predstavlja integralni broj stepper motorom impulsa, broji na svaki steper motornog pogona puls, počevši sa primke se debalans faza puls i rotirani izratka je prestao kada brojač dosegne nulu. To je sustav u stvarnom vremenu u da impulsi dolaze iz senzora neravnoteže se koriste za pokretanje odbrojavanja.
Postoji nekoliko ograničenja i nedostatke povezane s ovu vrstu stroja. Prvo, znatan put potrebno je da inicijalno je postavljena za maksimiziranje avion odvajanje, odaberite optimalno brojač postavki i postavljanje ubrzavanja i usporavanja stope smanjiti pojas klizanje. Ove prilagodbe se vrši za svaku različite izratka mjeri. Postavke određene metode pokušaja i pogrešaka koje su neugodno i dugotrajan.
Drugo, Matumoto metoda ne provjerava točnost određivanja brzine vrtnje i stoga predstavlja pogrešku zbog inherentne pogon pojas klizanje između pogon steper motor i pogon dijela.
Treće, manje razlike u armature promjera mogu uvesti pogreške u debalans pozicioniranje jer Matumoto za mjerenje i koriste stvarni rotacijskog učestalost izratka.
Konačno, jer Matumoto metoda uključuje dugotrajan setup korake i inherentne pogreške za svaki izradak, podrazumijeva značajna ograničenja u učinkovitost za proizvodnu liniju obrade.
Predstaviti izum omogućuje automatsko balansiranje stroja i način koji nadilazi gore identificirani nedostaci i mane. To je predmet ovog izuma dinamičkog balansiranja stroja i digitalnih metoda za automatsko određivanje iznosa i kutni položaj debalans u rotirajući dio i prekidate dio debalans precizno pozicionirani u unaprijed određenom usmjerenju za obilježavanje i ispravak.
To je daljnji cilj ovog izuma osigurati automatsko balansiranje metoda u kojoj kutna brzina rotirajući dio se točno mjeri i korekcija je da pretpostavljena kutna brzina točno izračunati vrijeme usporiti i položaja neravnoteže u unaprijed određenom usmjerenju.
To je daljnji cilj ovaj izum osigurati automatski koji se tiče prsta balansiranje stroj koji digitalno izračunava debalans fazni kut linije pomoću mikroprocesora i prikazuje debalans svaki ispravak avion vizualno pomoću konvencionalnih video tehnologije.
Sukladno tome predstaviti izum daje stroj i metoda za automatsko određivanje lokacija i količina debalans zakrenuti dijela točno i učinkovito. Izum uključuje jedinstvenu kombinaciju korake da biste odredili debalans lokaciju i veličinu. Metoda se sastoji od sljedećih operativnih koraka:
(a) rotirajući dio biti uravnotežena između dva aksijalno protivi ležajevi;
(b) stvaraju električni signal razmjernu u rotacijsko neuravnotežen u jednom ležajeva;
(c) izračun stvarnog kutna brzina od nebalansirani signal i na unaprijed pretpostavlja kutna brzina;
(d) računanje vremena u kojem za početak ubrzanje dio u unaprijed određenim usporavanje stopa zaustaviti dio, neuravnotežen lokacija na unaprijed određenom mjestu; i
(e) usporava dio u unaprijed određenim stopa u dogledno vrijeme.
Ilustrativni i specifične utjelovljenje metoda izum sastoji se od sljedećih koraka:
(a) rotirajući dio između stacionarnih ležaja,
(b) stvaranje analogni električni debalans signala proporcionalna snage od rotirajućeg dijela na ležaj lokacijama,
(c) proizvodnih intervala signala istovremen sa rotacije,
(d) pretvaranje analognog debalans signala u digitalni signal,
(e) mjerenje i pohranjivanja prvi digitalni signal uzorka tijekom prvi skup unaprijed ponavljaju vremenskim intervalima,
(c) mjerenje i pohranjivanja drugi digitalni primjerak tijekom drugog kao skup vremenskim intervalima s prvom,
(g) računanje prosječnog demodulated faza kut za prvog i drugog seta uzoraka prema sljedećoj jednadžbi: ##EQU1## gdje Axi naysu demodulated koordinirati komponente prosjek neravnoteže signal iz skup uzoraka andquot; Aandquot;
N = broj diskretnih uzoraka elemenata po revolucije
M = broj okretaja u skup uzoraka
S = uzorak element uzorak signala struje neravnoteže
(h) izračunavanje stvarne kutna brzina R prema sljedećoj jednadžbi: ##EQU2## gdje M = broj okretaja između centra prvi uzorak Postavi centar drugi uzorak na lažnim kutna brzina
B = debalans kut drugi uzorak u radijanima
A = debalans kut prvi uzorak u radijanima
T = Ukupna duljina vremena između centra prvi uzorak Postavi u središte drugi uzorak skup
(i) izračun broja vremenskih intervala odgovara debalans fazni kut u stvarni kutna brzina,
(j) izračunavanje usporavanje vremenski period potrebno donijeti dio u unaprijed određenim integralni broj okretaja,
(k) utvrđivanje početne referentne točke u vrijeme odgovara nekom trenutku tijekom mjernog intervala,
(l) dometa usporavanje rotirajući dio proteklo vrijeme intervalima od početne referentne točke je jednak izračunatom vremenskim intervalima odgovara debalans fazni kut plus odredenog izračun vremenskog intervala od početne točke.
Preferirani utjelovljenje Balansirka uključuje okvir, aksijalno razliku imajući za rotatably dio biti uravnotežena, barem jedna sila detektor za otkrivanje snage normalan OS dio rotacije, sklop za proizvodnju struje neravnoteže signala, sat za generiranje pokazatelj ponavljaju vremenskim intervalima, uzorkovanje uređaj za mjerenje skupova elemenata diskretne sekvencijalni uzorak , memorija za pohranu seta, uređaj spojen na pogonski motor za kontroliranje pogonskog motora sinkrono uzorkovanje uređaj mikroprocesorski uređaj za izračunavanje demodulated Prosječna debalans komponente svake dvije susjedne uzorak skupova, izračunavanje razlika vrijednosti između dva seta Prosječna debalans, izračunavanje stvarne kutna brzina od razlika vrijednosti, kontroliranje usporavanje pogonski motor u konstantnoj stopi jedinica dio je stacionarni , i računanje vremena usporavati dio i dio sa debalans na unaprijed određenom mjestu.
Slika 1 je blok dijagram dva aviona teško imajući napona;
Slika 2 je presjek napona ilustriraju različit voziti pojas aranžmana između stepper motora i pogonom dijela;
Slika 3 je graf kutna brzina u odnosu na vrijeme za rotirajuće izratka ilustriraju glavne događaje tijekom mjernog ciklusa;
Slika 4 je blok dijagram dva aviona teško imajući napona koriste koder za generiranje vrijeme intervalima; i
Slika 5 je djelomičan pogled sprijeda dva aviona teško smjer napona prikazan na sl. 1.
Misleći sada crtežima, a naročito slika 1 prikazuje osnovnu blok dijagram automatska digitalna balansiranje mašina i mikroprocesora komponenti. Izradak dio 180 biti uravnotežena je postavljen između teško ležajevi 190 i 200. DC stepper motora 160 povezan je s dijelom preko pojas 170. Postoji nekoliko usmjerenja pojas koji se mogu koristiti.
Sada na sl. 2, tamo je prikazan tri Alternativna pojas aranžmana. DC koračnog motora pomična 330 povezano oko gotovan valjci 340 i 350 u dva usmjerenja dijela prešao 180. Pojas 170 preusmjeren ispod 180 i više gotovan valjci 340 i 350 je preferirani raspored za mali, lagani dijelovi gdje proizvodnje brzina je važnije od smanjenja signal šum. Pojas 171 usmjerava dio 180 i rolke 340 i 350 je Alternativna ali ne željeni raspored. Pojas 172 usmjerila između stepper motora i dijela izravno se koristi gdje smanjenje buke je kritična.
Slika 3 ilustrira krivulja 1 niz tipičnih mjera. Krivulja 1 pokazuje i sve veći dio kutna brzina do pune operativne brzine kada brzinu postaje i ostaje konstantan do usporavanja. U regiji 80 dio je ubrzan na stalnoj vrijednosti od odmora u trenutku 10 operativne brzine na točki 20. U trenutku 20 ubrzanje postaje nula i dio rotira u konstantna kutna brzina tijekom regije 90, 100, 110 i 120. U trenutku 60 usporavanje počinje konstantno u regiji 130 dok dio je zaustavljen u trenutku 70. Ubrzavanja i usporavanja u regijama 80 i 130 ne moraju biti iste cijene. Kritična brzina je u regiji 130 gdje usporavanje mora biti dovoljno sporo da nema preskakanja između voziti stepper motora, dio i pogonski remen zbog inercijske sile i mora dogoditi u cijelom broju okretaja. Prvi uzorak skup počinje u trenutku 20 i završi u trenutku 30 koji je također na početku drugog seta uzoraka. Drugi primjer skupa završava u točki 40. Svaki uzorak skup 90 i 100 optimalno odgovara 16 okretaja 32 uzoraka po revoluciju za 512 uzoraka u svaki skup podataka. Odnosno točke 140 i 150 predstavljaju središte prvog i drugog uzorka intervalima.
Vratili na sl. 1, DC stepper motora 160 i ležajevi 190 i 200 su kruto montirati na okvir za 5. Piezoelektrični pretvarači 202 i 203 se koriste za generiranje električne signale proporcionalan snagama na njih primijeniti. Kada dio 180 zakreće, te snage su normalno na OS rotacije i predstavljaju debalans u rotirajući dio. Signal generira piezoelektrični pretvarači 202 i 203 sadržavati neželjene signale. Neželjene signale na ili iznad uzorkovanja se eliminiraju Niskopropusni filtar filtri 210 i 220. Ove neravnoteže signala (UL, UR) se šalju na multipleksor 230 kojima ni SLili SRje napravljen za daljnju obradu.
Avion je potrebna jer signal iz sonde 202 će imati dio svoje veličine zbog utjecaja sile na pretvorniku 203 i obrnuto. Tijekom kalibracije vektor konstanti (K1, K2, K3, K4) određuju se sljedeći skup jednadžbi: UL= K1* SL+ K2* SR UR= K3* SL+ K4* SR
Gdje
SLje zasebna lijevi kanal signal,
SRje zasebna desni kanal signal,
ULkompozitni lijevi kanal signala i
URje kompozitni desni kanal signal.
Pomoću poznatih neravnoteže mase, pozicije i frekvencija rotacije, konstante K1, K2, K3, i K4može biti određen i uđe u RAM memorija 300 automatski od strane mikroprocesora 270. Mikroprocesor 270 omogućen je zatim izvršiti odvajanje potrebno avion.
Koji se odnosi na sl. 5, što je djelomično frontview ocijenjeno dio montaže konfiguracije, sljedeći fizički parametri su sada moraju biti unosa i pohranjene u mikroprocesor 270 RAM 300 preko tipkovnice 370 (slika 1) prije mjerenja ili kalibraciju bilo zakrenuti dio:
(a) lijevo avion 531 lokacija 530, mjereno od ležaj 190 rotacijske osi;
(b) ostalo korekcije radijusa 560, mjereno od osi vrtnje radijalno na površinu dijela na mjestu lijevog avion 531;
(c) pravo avion 532 lokacija 540, mjereno od ležaj 190 rotacijske osi; i
(d) pravo korekcije radijusa 570, mjereno od osi vrtnje radijalno na površinu dijela na lokaciji pravi avion 532. Imajte na umu da slika 5 ilustrira dužine 550 rotirajući dio 180 snošenja 190 davati 200.
Odnosi se na sl. 1, radi određivanja konstanti K1, K2, K3, i K4za razred zakrenuti dijelova, tri spin kalibraciju postupak slijedi za roditi tri niza poznatih debalans signale koje mikroprocesor 270 koristi na konstantne vrijednosti. Ovaj postupak zahtijeva korištenje photoreflector senzor 310 i reflektirajuće ciljne 320 (vidi sl. 1) privremeno pričvršćenoj na rotirajući dio 180 koji je primjer za željenu vrstu rotirajućih dijelova.
Govoreći natrag na sl. 5, reflektirajuća cilj je prikazan iza zakrenuti dio 180. Na sl. 5 prikazan je i kalibraciju težine 510 na lijevom avion 531. Ovo je položaj težinu tijekom prva kalibracija spin. Dio tada je zaustavljen i kalibracija težina preselio u pravu avion 532 (prikazan u Fantom u 520) drugu vožnju. Treći spin je učinio s kalibracija težina uklonjena. Prije u prvom krugu, međutim, sljedeće informacije moraju biti ulaz za mikroprocesor 270 preko tipkovnica 370:
(a) kalibracija težina;
(b) radijus 560 u lijevom avion 531 mjereno od osi vrtnje površinu zakrenuti dio 180;
(c) kut između cilj 320 i lijevo kalibracija težina lokacija 510;
(d) radijusa 570 u pravu avion 532 mjereno od rotacijske osi površinu zakrenuti dio 180;
(e) kut između cilj 320 i pravu kalibracija težina lokacija 520; i
(c) foto kurva (310) kuta gledano od leđa bazne jedinice (5) kazaljke na satu gledano s desne strane.
Tri okretaja daju poznate vrijednosti neravnoteže iz kojeg mikroprocesorski sklop određuje vrijednosti K1, K2, K3, i K4koristi za ispravljanje stvarni debalans signali na odabrane lijeve i desne debalans zrakoplova, ULi URodnosno da istinski debalans signale SLi SR.
Opet na sl. 1, tijekom centrifuge dio 180, ispraviti signale SRili SLUnesite krug zadržavanja uzorak 240 multipleksor 230. Mikroprocesor 270 također hrani vrijeme impulsa u krug zadržavanja uzorak uspostaviti uzorak koracima.
Nakon rotirajući dio 180 dosegne radnoj brzini dva skupa uzorkovanja počinje. Svaki uzorak element za svaki uzorak prirast se zatim pretvara u digitalni ekvivalent signal do analogno/digitalni konverter 250. Svaki element digitalni signal zatim pohranjuje mikroprocesora u memoriju s izravnim pristupom 300 da čekaju obradu. Svaki uzorak skup 512 elemenata pohranjuju se u RAM memorija 300 u 512 odvojiti lokacija koje odgovaraju lociramo #39; s vremenski interval.
Središnja procesorska jedinica 280 označava vrijeme odgovaraju proizvoljne točke kao što su posljednji uzorak sloj u uzorak vremena slijed kao početnom točkom. Sat 305, kroz središnju procesorsku jedinicu 280, također pruža vrijeme impulsi DC stepper motora tako da položaj DC stepper 160 motora u odnosu na početnu točku je trenutno poznat po Centralna procesorska jedinica 280.
Kad dvije susjedne postavlja uzoraka SAi SBsu pohranjene kod mikroprocesor 270, fazni kut u odnosu na proizvoljno referenca može biti određena. Centralnu jedinicu 270 pristupa pročitajte samo pamćenje 290 u kojem 512 element tablice sinus i kosinus funkcije su pohranjene. Te tablice zaposleno onda s pohranjeni uzorak podataka za izračun prosječne demodulated komponente fazni kut prema unaprijed određenom željenom položaju. Tablica vrijednosti sinus i kosinus su zaposleni sa pohranjeni uzorak elemenata u mikroprocesor 270 generirati demodulated fazni kut koordinate Axi naypo sljedećoj jednadžbi: ##EQU3## gdje M = broj okretaja u skup uzoraka
N = broj uzoraka elemenata po revolucije
S = signala na vrijeme prirast iM + j
Sinus i kosinus tablice onda zaposleni mikroprocesor 270 drugi skup uzoraka utvrditi na demodulated fazni kut koordinate Bxi Bypo istoj jednadžbi.
Korekcija je tada napravio za bilo kakvu pogrešku u pretpostavljena brzina zakrenuti dio. Pretpostavljena brzina ručno unesenih preko tipkovnice 370 prije balansiranje i temelji se na uređenje i relativna promjeri pogon kolut 330, zakrenuti dio promjera i koračnog motora brzina. U izvedbi slika 1, mikroprocesor 270 pruža impulsi stepper motora 160 po stopi koja se kontrolira sat 305. Ovako steper je postavljen istovremen sa krug zadržavanja uzorak 240, koja je također postavio mikroprocesor 270. Treba postojati razlika između izračunata Prosječna faznih kutova uzorak skupova A i B, to znači da stvarna brzina nije istovremen sa pretpostavljena brzina. Mikroprocesor 270 čini ispravak izračunavanjem stvarni kutna brzina R prema sljedećoj jednadžbi: ##EQU4## gdje M = broj okretaja između centra prvi uzorak Postavi centar drugi uzorak na lažnim kutna brzina
B = debalans kut drugi uzorak u radijanima
A = debalans kut prvi uzorak u radijanima
T = Ukupna duljina vremena između centra prvi uzorak Postavi u središte drugi uzorak skup
Sada na sl. 3, točke 140 i 150 odgovaraju polovišta uzorak razdoblje 90 odgovara uzorku A i uzorku razdoblje 100 odgovara uzorak B, odnosno. Jer uzorak razdoblja 90 i 100 su jednake duljine, vremena prirast između 140 i 150 bodova je ove iste dužine. Stoga gornja jednadžba daje ispraviti ili stvarni rotacijske brzine. Inverzna ova jednadžba daje broj prirasta vremena po revolucija dijela. Razdoblje 110 između 40 i 50 bodova je nasumce pretpostavlja vremensko razdoblje za redak od računske vrijeme zahtijeva mikroprocesor 270 za izračunavanje stvarne frekvencije i je red od 500 milisekundi. Jedan vješti u umjetnosti bih zahvalan da ovaj put mora se postaviti s obzirom na brzinu rada mikroprocesora 270. Razdoblje 120 između 50 i 60 bodova predstavlja vrijeme potrebno da se položaj rotirajućeg dijela sa debalans se nalazi u željeni završni položaj tako da u trenutku 60 debalans lokacija će biti unaprijed određeni sastavni broj okretaja od stajališta položaj i usporavanje svibanj početi. Usporavanje je programirani u mikroprocesor 270 kao konstantnoj stopi. Mikroprocesor 270 je programiran za generiranje impulsa za voziti stepper motora 160 za usporavanje prema ovom stalnom usporavanje stopa.
Izračun vremena do točke 60 obavlja izračun ukupnog vremena između početne točke i točke 60. Početna točka može biti bilo koje točke u mjerni ciklus na ili nakon točke 20. Obično se koristi točku 40. Stoga put do točke 60 može raunati dodavanjem unaprijed određene odgode razdoblja 110 izračunati fazni kut 120. Kada je proteklo vrijeme jednako je izračunato vrijeme do točke 60 usporavanje rampa je počela.
Mikroprocesor 270 dalje povezani prikaz 360. U vezi s izračunom mjesto neravnoteža i kontroliranje usporavanje stepper motora 160 do stati neravnoteže na unaprijed određenom mjestu, mikroprocesor 260 također generira signale za preko prikaz 360. Kao što je dogovoren u takvim mikroprocesorski sistemi upravljanja, prikaz 360 je zaposlen za prikaz korisničke upute za početni skup, kao na primjer traži ulaz u željenu brzinu vrtnje rotirajućeg dijela, informacije o statusu dinamičkog balansiranja operacija i tako dalje. Uz mikroprocesor 270 izračunava veličinu neravnoteže u rotirajućem dijelu. Prikaz 360 je zaposlen za prikaz količina i izračunati stvarni broj okretaja i mjesto neravnoteže nakon završetka dinamičkog balansiranja operacija. Prikaz 360 može se formirati svjetlosti emiter dioda, zaslon s tekućim kristalima, no preferira utjelovljenje je video-ekran formirana sa se katodna cijev.
U izvedbi prikazano na sl. 1, stepper motora stopa je kontrolirana u odnosu na samostalno postavljanje uzorkovanja. Slika 4 prikazuje alternativne utjelovljenje. Mikroprocesor 270 kontrolira brzinom rada koračnog motora 160 iz generacije u generaciju impulsa s odgovarajuće vrijeme. Ovaj tajming impulsa odvija se u odnosu na signale iz sata 305. Shaft Encodera 400 je spojen na rotirajući dio pojasa 410. Rotacija rotirajućeg dijela uzrokuje pojas 410 za zakretanje osovine koder 400. Shaft Encodera 400 pak generira signal koji označava rotacijski položaj osovine koder 400. Mikroprocesor 270 zapošljava ovaj signal iz shaft Encodera 400 generirati signal stopa uzorkovanja za uzorak krug zadržavanja 240. Uzorak stopa je asinkroni s stepper motora. U drugim ticati uređaja prikazano na sl. 4 djeluje na isti način kao što je prethodno opisano.
