Balansirka razvijen je tijekom više od 100 godina povijesti. U 1866, Njemačka Siemens je izumio Dinamo. 4 godine kasnije, Kanada čovjek Henry Martinson uravnotežen tehnologija patentne prijave, otvoren uvod ravnotežu. 1907, dr. Franz Lawaczek ravnotežu poboljšane tehnologije dostupne u g. Carl Schenck, koji 1915 da prva dva aviona balansiranje stroja. Do kraja 40, balansiranje postupak se obavlja na čisto mehanički balansiranje opreme. Uravnoteženja brzine rotora se najčešće nalazi u vibracije sustava rezonancije, tako da maksimalna amplituda. U to na koji način mjerenje balansiranje, mjerne pogreške, rotora i možda nije sigurna.
S razvojem tehnologije i popularnosti teorija ravnoteže krutog rotora, nakon 50 Većina balansiranje oprema koristi elektroničke mjerne tehnologije. Balansiranje strojeva avion odvajanje spoja tehnologije učinkovito eliminira uravnotežen interakcije na lijeve i desne strane izratka. Električni mjerni sustav od nule nakon blijesak način, Watt metar, digitalni, mikroprocesorski faza, što je kulminiralo automatski stroj za balansiranje
S razvojem proizvodnje, stanje dijelova potrebne su više i više volumena. Kako povećati produktivnost, poboljšati radne uvjete, razni industrijski razvijenim zemljama već u 1950-ih godina prošlog stoljeća, balansiranje tehnologija automatizacije je studirao, a proizveli su polu-automatsko balansiranje stroja za automatske i dinamičke ravnoteže. U kasnim 50 i #39; s zbog proizvodnje, počeo studirati ovo korak po korak. Razvoj automatsko balansiranje stroj za radilice i napravio prototip, napravili prvi korak u balansiranje automatizacija tehnologije istraživanja u Kini. Krajem 60 i #39; s, i počeo razvijati prvi CNC automatski šest cilindara radilice dinamičku ravnotežu, i 1970 uspješnu suđenje. Ravnoteža testiranja za Mikroračunalo kontrolom tehnologije je jedan smjera razvoja tehnologije dinamičke ravnoteže u svijetu.
